机器人电缆选型要考虑机器人自身电机的额外电压电流和作业环境的要求。要避免工业范畴污染、震动、噪声、等环境对机器人产生的搅扰。机器人电缆有强大的信号输送能力和耐磨性等特色,那么下面就由小编给大家介绍一下机器人电缆选型和使用要满足的要求。
一,机器人电缆选型
1、伺服电机的额外电压和电流。伺服电机的负载不同,其作业电流不同很大,电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8便是电缆的平方数。
2、考虑搅扰要素,伺服电机线缆信号线有必要加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽便是信号线的屏蔽。
3、要考虑耐折弯要素,机器人的作业状况是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地上轨迹上行走的,所以有必要要考虑电缆的耐折弯性,现在国产线缆就能满足需求,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般抵达百万此以上。这点作为生产厂家必定要注意,不要由于价格高而选择低等级的电缆,不只客户利益确保不了,将来厂家自己也会为此埋单的。
4、假设是高污染高腐蚀的作业环境,还要考虑污染要素,这就需求根据污染源与客户交流,选型时需加特别注意了。
二,机器人电缆使用要满足哪些要求呢?
1,能力强
机器人作业主要是根据计算机宣布的指令作业,但是计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的便是电缆。假设电缆质量好,那么传输的信号时间短而且十分精确,但是假设使用的电缆质量欠好,那必定会影响信号传输,无法让机器人立刻作业,执行命令。
2,磨性好
耐磨性好是机器人电缆有必要要抵达的要求,由于电缆长时间使用必定会有所损害。假设电缆的耐磨性欠好,必定会影响内部的绞线,然后使得机器人无法正常使用,一起也会产生安全隐患。因而,选择使用的机器人电缆必定要具有很好的耐磨性。
3,使用寿命长
机器人电缆使用的寿命要长,只要使用寿命长的电缆,才能节约资源,提高作业效率。使用寿命长的电缆关于企业来说是首选。假设企业需求机器人电缆,选择使用寿命长的电缆是关键,这样才能满足使用需求。
假设机器人电缆能满足以上三点要求,那这样的电缆必定合适机器人使用。但是假设电缆不能契合以上的要求,必定不能满足机器人使用需求。假设使用劣质电缆,不只会影响机器人的使用,一起也会给机器人形成损坏,无法发挥其效果性。