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桁架机械手

桁架机械手应用领域案例

功能配置

       机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

其中:

1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成; 

2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。 

3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。


产品特色

1,高效-------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


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